Это поэтическая формула, выражающая нашу чрезвычайную любовь к Божией Матери и надежду на Ее помощь. Конечно, этот текст мы понимаем в контексте общего догматического учения Церкви, так что Ваши опасения напрасны.
Этими словами подчеркивается особое отношение к Пресвятой Богородице как к Небесной Царице, выражается вера в Её особое ходатайство перед Богом, в Её заступничество, ведь Она имеет особое дерзновение к Богу, как Мать Господа Иисуса Христа (по человеческому естеству).
Разумеется, этими словами не отвергается вера в возможность помощи верующим со стороны Самого Господа Иисуса Хрриста, со стороны Бога-Троицы. Не отвергается и вера в возможность помощи со стороны прочих Божьих святых.