Совпадают в значении «размельчение трением; втирание чего-либо, но различаются сферой употребления: растирание — общеупотребительное, растирка — специальное. Растира́ние (расти́рка) сухих красок. Растира́ние яичных желтков.
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 607.