Совпадают в знач. «связанный с семьей, с жизнью в семье», но семейственный — устаревшее. Семе́йная (семе́йственная) жизнь. Семе́йные (семе́йственные) обязанности.
Только семейный употр. в знач. «имеющий семью». Семе́йный человек.
Только семейственный употребляется в значении «склонный к семейной жизни, проявляющий особую заботу о семье». [Софья Андреевна] оказалась прямо идеальною женою; патриархально семе́йственная, всю жизнь свою кладущая в мужа и детей (Вересаев).
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 640.