Различаются значением. Скита́ние. Странствование. Отсюда и начались мои скита́ния по Северу (Пришвин).
Скита́льчество. Скитальческий образ жизни. Впереди опять скита́льчество, одиночество (Паустовский).
Розенталь Д. Э. Теленкова М. А. Словарь трудностей русского языка. М.: Айрис-Пресс, 2003. С. 650.