Можно ли считать медитацию молитвой?

Едва ли. Молитва - это личное обращение к Богу, и она исходит из того, что цель нашей жизни - познать Бога и возрадоваться Ему во веки. Молитва всегда Богоцентрична. Медитация имеет целью привести себя самого в определенное состояние - она направлена на себя. Это связано с тем, что буддизм вообще не теистическая религия, то есть не верит в Бога и Им не интересуется. Христианство, ровно наоборот, обращено к Богу, как к источнику и цели нашей жизни.

Внешние приемы сосредоточения могут в чем-то быть похожи - но и наполнение, и цели двух этих духовных практик совершенно разные.

Молитва — это обращение к Богу, как к Собеседнику. Медитация — это введение себя в определенное эмоциональное состояние.