Диакон Георгий Малков родился 6 июня 1941 года в Москве. В 1968 году поступил на кафедру истории и теории искусств исторического факультета МГУ. В 1984 году защитил диссертацию по истории древней новогородской монументальной живописи. Более четверти века проработал в ГосНИИ реставрации экспертом по памятникам иконописи Древней Руси. Кандидат искусствоведения, являлся членом Искусствоведческой комиссии при Епархиальном Совете города Москвы.
В период 1969-1988 гг. — по благословению Владыки Питирима (Нечаева) — внештатный сотрудник (внештатный научный редактор и автор-корреспондент Издательского отдела («ЖМП»); 1990-1998 гг. личный секретарь о. настоятеля храма Рождества св. Иоанна Предтечи на Пресне в Москве — прот. Николая Ситникова (там же и секретарь Приходского собрания). В 2003 году рукоположен во диакона и назначен на служение в храм Покрова Пресвятой Богородицы в Филях.
Автор множества монографий и научных статей, публицистических произведений. Им составлен ряд богослужебных текстов — служба Собора Псковских святых, служба Собора Псково-Печерских святых, утверждённых Святейшим Патриархом к употреблению в церковной практике, и других. Отец Георгий Малков написал несколько книг и множество статей по истории Русской Православной Церкви и христианского искусства.
4 апреля 2024 на 82 году жизни после продолжительной болезни отошел ко Господу.
