Биография Сергея Петровича Алексеева необычна – прежде, чем начать писать для земли, он покорил небо. Родился 1 апреля 1922 года на Украине, в городе Плискове Винницкой области. Его родителей свела Первая мировая война, они познакомились на фронте. Грамоте Серёжа научился дома. Когда мальчику исполнилось 9 лет, родители отправили сына на учёбу к родственнице в Воронеж. Здесь мальчик пошёл сразу во второй класс. Последующие школьные годы связаны со столицей, где Серёжа жил в Васнецовском переулке в семье из пятерых тётушек, сестёр матери. В семье царил культ воспитанности, нравственности и образованности – любви к книге. Последнему обстоятельству очень способствовала богатая библиотека на русском и других языках.
Учился Серёжа старательно, особенно увлекался историей. В старших классах школы у него появилось новое увлечение – аэроклуб, где довелось познакомиться с летательными аппаратами, техникой летного дела.
Самолеты вдохновляли. Поэтому, закончив школу, Сергей вопреки уговорам родителей – пойти по врачебной линии – связал свою жизнь с небом, поступив в авиационное училище. Летом 1941 года курсанты авиационного училища выехали в полевой учебный лагерь на одном из западных военных аэродромов у самой границы. 22 июня 1941 года фашистские войска перешли границу, и лагерь курсантов подвергся бомбёжке и обстрелу. Многие лётчики погибли, даже не успев поднять самолёты в небо. Сергею удалось улететь на последнем уцелевшем транспортном самолете. Выживших в бомбёжке направили в Оренбургское летное училище. Училище было закончено Сергеем с отличием. Он рвался на фронт, но его оставили «летным учителем» до августа 1945 года. Воспоминания о первом бое и погибших друзьях не оставляли юношу. Тогда родилась у него потребность рассказать всем о великой силе духа русских солдат. Днем он обучал лётному делу будущих пилотов, а вечером сам учился на вечернем отделении исторического факультета, которое окончил в 1944-м году с отличием.
Третья авария стала роковой. В результате вынужденной посадки самолета курсант отделался ушибами, а Сергей получил сотрясение мозга и тяжелые травмы позвоночника. Отныне к полетам он был больше не пригоден.
После окончания Великой Отечественной войны Сергею Алексееву предложили временно поработать редактором в Детгизе. Работа увлекла бывшего летчика. В послевоенные годы было очень мало художественных исторических книг для детей. Алексееву не раз приходилось читать письма детей с просьбами рассказать в книгах об Александре Невском, Суворове, Кутузове, маршале Жукове, других выдающихся людях, об истории России. И многие просьбы ребят Сергей Петрович выполнил.
Первая книга Сергея Алексеeва вышла в 1955 году – «История СССР. Учебная книга для 4-го класса» (в соавторстве с Владимиром Карцовым). Также он стал автором книг для детей «Сто рассказов о войне», «О русской доблести и славе». За сорок лет написал более тридцати книг, посвящённых истории России (от середины XVI до середины XX вв.), многие из которых издавались на пятидесяти языках.
Умер 17 мая 2008 года в Москве. Похоронен на Переделкинском кладбище.
