Здравствуйте!

Не пойму как правильно молиться мы все знаем что стоя или ещё как, но как правильно ибо сам Иисус молился так:

И, отойдя немного, пал на лицо Своё, молился и говорил: Отче Мой! если возможно, да минует Меня чаша сия; впрочем, не как Я хочу, но как Ты.
Евангелие от Мф.26:39

Так как на коленях или стоя?