Родился 21 августа 1968 года в Москве, сын актера МХАТ С. Г. Десницкого и редактора ТАСС С.С. Десницкой.
В 1985 году окончил среднюю школу № 31, а в 1992 году — классическое отделение филологического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова.
С 1987 по 1989 годы служил в Советской армии.
С 1992 по 1993 годы обучался библейскому переводу в Амстердамском свободном университете.
С 1994 года работает в Институте востоковедения РАН.
В 1997 году там же защитил кандидатскую диссертацию по теме «Переводческая техника Септуагинты в контексте эволюции эллинистической поэтики: Анализ песен и благословений Пятикнижия», в 2010 г. — докторскую по теме «Характер и функции параллелизма в библейских текстах». Доктор филологических наук.
С 1999 года также работает в Институте перевода Библии, где консультирует переводчиков Священного Писания на языки бывшего Советского Союза.
Учёным опубликовано несколько книг и более 50 научных статей (без учёта публицистики). Выступает с публичными лекциями о Библии.
Женат на А.В. Штейн, отец троих детей и на данный момент дед троих внуков.
Личный сайт в интернете — www.desnitsky.ru